基于数字化模型冲击载荷分析与应用研究.pdfVIP

江南大学硕士学位论文

一般认为，载荷值从零增大到最大值所经历的时间小于被冲击体自振周期的一半时就算是冲击

载荷[611，可见冲击载荷是指外载荷随时间迅速变化的载荷。在冲击动力学中，冲击载荷的形式非

常多，主要包括突然加载产生的冲击、高速物体相互碰撞所产生的冲击、在短时间内由于加速度的

突变而导致的加加速度冲击162〕等。加加速度J的含义是指加速度随时间的变化率，即:

(2.1)

加加速度不仅在车辆、电梯以及机械装置中要涉及到，而且在若干动力学模型的研究中也涉及到。

在冲击载荷作用下，结构的响应和表征材料强度的机械性能都和静载荷时有很大的不同。从结

构响应方面来说，冲击载荷在结构中引起的应力和应变值都显著地大于静载时的应力和应变值，更

为详尽的分析还要考虑到应力波的作用。这就是说，已不能采用静载荷时的应力分析方法。

目前，分析冲击动力学响应问题大体有三种方法:

(1)试验方法一通过大量的试验，对试验数据进行综合回归分析，这是传统的冲击分析方法。

对测定的数据进行分析得出经验公式，再结合动力学理论对工程上的问题加以研究。这种方法简便

实用，在一定程度上可满足工程的需要。但是随着冲击问题研究的深化，该方法的局限性越来越

大，已无法满足计算精度的要求。如Duhamel积分、FFTL都仅适用于线性系统，冲击响应谱仅适

用单自由度隔冲设计。

(2)解析方法一通过一些简化假设建立模型，进行理论分析，得到解析解，以较为简洁的形式

给出有关物理量之间的关系。但为了数学解析能得以进行下去，除对结构几何做出简化假设外，必

须对材料特性、破坏机制、运动状态做许多的限制和简化，因而有较大的局限性。

(3)数值模拟分析方法一该方法通过对反映冲击问题物理过程实质的五个连续介质力学基本方

程的分析，用有限元法、边界元法或有限差分法等数学手段进行离散化处理，利用现代计算机强大

的计算功能进行数值近似计算，模拟冲击的物理过程，能够完整地给出过程中的全部物理量，数值

模拟技术是现代工程学形成和发展的重要推动力之一。相对而言，该方法省时、省力、节约经费。

如果能与前两种方法结合，就能够更为准确地模拟冲击问题。

连续介质力学的五个基本方程是:连续性方程、动量方程、能量方程、几何方程和本构方程，

而问题的描述还包括边界条件和初始条件。这五个基本方程在一定的边界条件和初始条件下就可以

用解析方法或数值方法求解连续介质力学问题。

本课题主要是将冲击动力学与有限元技术结合应用，利用有限元分析软件进行数值模拟来解决

冲击动力学中的跌落问题。己有的仿真分析[6366]表明，只要合理地模拟结构的边界条件、受载方

式，模拟材料的非线性性能，采用合理的单元类型和网格尺度，并综合考虑冲击动力学分析的各种

因素，数值模拟能够获得较为准确的结果。

2.2冲击力学问题的有限元理论

2.2.1有限元法概述

有限单元法[671是一种根据变分原理来求解数学、物理问题的数值计算方法，对分析复杂结构

或多自由度系统来说是一种新型而有效的方法。有限元法的基本思想是将连续的求解域离散化为一

组有限个单元的组合体，单元之间通过节点相互联结。由于单元能按不同的联结方式进行组合，且

单元本身又可以有不同形状，所以可以模型化几何形状复杂的求解域。有限元法的另外一个重要特

点是利用在每一个单元内设定的近似函数来分单元地表示全求解域内待求的未知场变量。每个单元

内的近似函数由未知场函数或其导数在单元各个节点上的数值和与其对应的插值函数来表示。这样

一来，一个问题的有限元分析中，未知场函数及其导数在各个节点上的数值就成为需求解的未知

量，成为自由度。从而使一个连续的无限自由度问题变成离散的有限自由度问题。一经求解出这些

未知量，就可以通过插值函数计算出各个单元内场函数的近似值，从而得到整个求解域上的近似

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第二章冲击动力学理论概述

值。显然，只要改变单元的数目，就可以使解的精确度改变。如果单元满足收敛要求的，近似解最

后将收敛T精确解。

有限元法不仅具有理论完整可靠，形式单纯、规范，精度和收敛性得到保证等优点，而且可根

据问题的性质构造适用的单元，从而具有比其它数值方法更)’一泛的适用范围。随着计算机技