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极端环境作业机器人冗余防护与全域感知机制.docxVIP

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  • 2026-02-13 发布于广东
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极端环境作业机器人冗余防护与全域感知机制.docx

    极端环境作业机器人冗余防护与全域感知机制

    目录

    文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    极端环境作业机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.1机器人系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.2极端环境特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    2.3系统设计需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    冗余防护机制设计．．．．．．．

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