CN109033628B 一种直升机动态着舰风限图制作方法及系统 （南京航空航天大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN109033628B公告日2020.10.09

(21)申请号201810825052.0

(22)申请日2018.07.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN109033628A

(43)申请公布日2018.12.18

(73)专利权人南京航空航天大学

地址210000江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人史勇杰苏大成徐国华穆维民

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王戈

(51)Int.CI.

GO6F30/15(2020.01)

GO6F17/11(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

G06F119/14(2020.01)

(56)对比文件

吉洪蕾等.耦合POD重构舰面流场的直升机舰面起降数值模拟.《航空学报》.2016,第37卷(第3期),第771-779页.

黄斌.直升机/舰船耦合流场的CFD模拟及风限图计算.《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技I辑(月刊)航空航天科学与工程》

.2017,(第03期),第C031-1504页.

JamesS.Forrest等.Ship-Helicopter

OperatingLimitsPredictionUsingPilotedFlightSimulationandTime-Accurate

Airwakes.《JournalofAircraft》.2012,第49卷(第4期),全文.

吉洪蕾等.基于直升机舰面起降动态仿真的风限图计算.《/CN/

htmlhtml》.2018,第1-12页.

审查员刘梦佳

权利要求书2页说明书11页附图5页

(54)发明名称

一种直升机动态着舰风限图制作方法及系统

(57)摘要

BCN109033628本发明公开一种直升机动态着舰风限图制作方法及系统。方法包括：获取相同时刻的舰艉流场速度场数据和直升机在舰船坐标系下的坐标信息；根据所述坐标信息和所述舰艉流场速度场数据得到扰动速度；根据所述扰动速度得到气动力；根据所述气动力确定直升机的操纵量和姿态角；根据所述操纵量和姿态角确定直升机的飞行安全边界界；根据所述飞行安全边界制作风限图。采用本发明的方法或者系统不仅实现了直升

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CN109033628

高风限图精度，更加贴近实际着舰情形，这对于着舰风险预测和飞行员着舰飞行训练具有良好的应用价值。

获取相同时刻的舰艉流场速度场数据和直升机在舰船坐标系下的坐标信息

根据所迷坐标信息和所述舰艉流场速度场数据得到扰动速度

根据所述扰动速度得到气动力

根据所述气动力确定直升机的操纵量和姿态角

根据所述操作量和所述姿态角确定直升机的飞行安全边界

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根据所述飞行安全边界制作风限图

CN109033628B权利要求书1/2页

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1.一种直升机动态着舰风限图制作方法，其特征在于，所述制作方法包括：

获取相同时刻的舰艉流场速度场数据和直升机在舰船坐标系下的坐标信息；

根据所述坐标信息和所述舰艉流场速度场数据得到扰动速度，具体包括：

获取相同时刻具体的时间信息；

根据所述时间信息和所述舰艉流场速度场数据得到流场数据；

对所述流场数据采用距离加权倒数插值方法，得到扰动速度；

根据所述扰动速度得到气动力，具体包括：

根据所述扰动速度确定直升机桨叶微段的切向速度和法向速度；

根据所述切向速度和所述法向速度确定合速度；

根据所述合速度确定微段的垂向力、切向力和径向力；

根据微段的垂向力、切向力和径向力确定直升机桨叶的气动力；

根据所述气动力确定直升机的操纵量和姿态角，具体包括：

根据所述气动力构建平衡方程；

对所述平衡方程采用牛顿迭代法求解，确定直升机的操纵量和姿态角；

根据所述操纵量和姿态角确定直升机的飞行安全边界，具体包括：

对所述操纵量和所述姿态角进行平均值计算，得到操纵量平均值和姿态角平均值；

根据所述操纵量平均值和所述姿态角平均值，确定平均脉动量；

根据所述平均脉动量确定直升机的飞行安全边界；

根据所述飞行安全边界制作风限图，具体包括：

将所述飞行安全边界绘制在极坐标系中，得到风限图。