CN108882924B 具有圆形切割构件的半球形铰刀及其制作方法 （谢平）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN108882924B公告日2021.04.27

(21)申请号201780014031.4

(22)申请日2017.01.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN108882924A

(43)申请公布日2018.11.23

(30)优先权数据

62/446,4612017.01.15US

62/448,1172017.01.19US

15/412,0282017.01.22US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2018.08.29

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2017/0146352017.01.23

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2018/132115EN2018.07.19

(73)专利权人谢平

地址美国马萨诸塞州康涅狄格阿什兰老路专利权人李雪

(72)发明人谢平

(74)专利代理机构天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)12213

代理人栾志超

(51)Int.CI.

A61B17/00(2006.01)

A61B17/16(2006.01)

A61B17/32(2006.01)

A61B17/56(2006.01)

A61F2/34(2006.01)

A61F2/46(2006.01)

(56)对比文件

US2011144649A1,2011.06.16

CN1568161A,2005.01.19

CN101828947A,2010.09.15

US2007191854A1,2007.08.16

US2012191098A1,2012.07.26

WO9513749A1,1995.05.26

US2006/0217730A1,2006.09.28

审查员戴素桓

权利要求书3页说明书17页附图14页

(54)发明名称

具有圆形切割构件的半球形铰刀及其制作方法

(57)摘要

CN108882924B球形铰刀包括切割单元，所述切割单元具有支撑构件和建立在其上的至少一个圆周切割构件。切割构件可以分别通过边缘配置、几何参数或者还通过定位参数来表征。前面的参数的所有变化导致各种类型的切割单元以及包括自我组装和/或“用于组装几种尺寸的铰刀的单一尺寸切割单元”的方法，以便组装可重复使用的或者

CN108882924B

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(a)

(c)

(b)

312

CN108882924B权利要求书1/3页

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1.一种可与驱动轴连接并沿纵轴转动的、具有切削球半径和球心的半球形铰刀，包括切割单元，所述切割单元包括：

a)从纵轴水平延伸出来的彼此均等地间隔开的多个肢体，以及

b)连接在每一个肢体的远端处的，包括至少一个连接机制的支撑构件，

c)沿着支撑构件圆周前缘建立的，至少一个具有圆弧形切削边缘的切削构件，切削边缘由切削圆半径、切削圆心、与两者对应的虚拟切削平面、和垂直于虚拟切削平面并穿过切削圆心的切削轴来表征，并且当每一个支撑构件相对纵轴，向内折弯，所说连接机制对称地将其与相邻支撑构件紧固在一起时，组成半球形铰刀；此时，每一个切削构件的切削轴与铰刀的切削球半径共线或穿过球心，以形成切削轴与纵轴间的支臂角；同时，切削圆心与球心间，沿切削轴方向相隔一定距离，被定义为切削圆心与球心间的支臂长度；由此，可定义切削边缘在铰刀中的位置和取向，同时，所采用的切削边缘的结构参数：切削圆半径，支臂角和支臂长度，以及结构参数与纵轴和球心间的关系，决定铰刀的切削球半径和切削区域。

2.根据权利要求1所述的半球形铰刀，其中，每一个切割构件包括初级斜面，由此形成了切削边缘与待切削表面之间的折弯角度或接触角度，和分布在切削边缘上的多个齿状豁

口。

3.根据权利要求1所述的半球形铰刀，其中，铰刀的球半径由每一个切削构件的切削边缘的几何参数：即由切削圆半径和支臂长度间的几何关系决定，并且如果切削圆半径和支臂长度保持相同，则每一个切削构件的切削区域由其支臂角度决定。

4.根据权利要求1所述的半球形铰刀，其中，支撑构件包括部分球形薄外壳壁或盘状