基于Simulink和GUI的机电一体化课程案例仿真教学研究.pdfVIP

机械工程师

ENGINEER

MECHANIC：AL

学研究

覃金昌。陈志

(桂林航天工业学院机械工程系，广西桂林541004

撩。耍：从机电一体化系统的机械技术部分选取经典案例进行了Simulink建模、GUI设计、参数的传递、运行仿真等，阐述

程的仿真教学是可行的、有意义的，避免了在多参数调整中反复直接解算复杂超越数学方程组．易于实现动态可视化教

学j翥便学生对课程的理解，降低了数学成本。

关键词：Simulink；GUI；仿真建模；教学研究；机电一体化系统

中图分类号：TP39t．9文献标志码：A文章编号：1002—2333(2016)05—0022—03

0引言2案例仿真研究过程

机电一体化系统是一门综合性、应用性很强的课程，

它涵盖了机械、计算机、信息、微电子、传感控制、电力电子设计课程仿真教学设计中，仿真思路是先进行Simulink建

等技术，以及各种技术之间的有机融合，突显系统和机电模，然后GUI设计，设置仿真参数，最后是仿真运行。这样

结合的特点。正因为是多种技术融合的课程，尽管目前有

很多研究人员在致力于机电一体化课程的改革研究，也取还能进行仿真界面的设计。下面就是机电一体化系统设

得了一些可喜的成果，如工学结合法、项目教学法、增加实

践课程法等，但是对于一个财力、人力投入有限的刚升格模设计的关键步骤。

为本科的院校来说，这些方法的实施变得有困难了。因此，2．JSimulink建模

教学仿真成为了一个考虑成本和效果的折中方案，也是这图1为机电一体化系统中机械技术部分的典型案例

些院校比较好的选择。要完成涵盖多种技术的仿真，选择四杆机构示意图。四杆机构的连杆曰c上任意一点的运动

一个合适的仿真方法能有起到很好的效果。把在系统建轨迹、运动速度、运动加速度都是非常丰富的，也有其独

模、仿真、科学计算、工程领域等方面有着广泛应用的有的特点，正因如此，四杆机构在机械本体运动机构设计

中发挥了很大的作用。在以往的教学中，要讲解连杆BC

MATLAB用于机电一体化课程仿真，是一个不错的选择。

由于机电一体化课程涵盖的多种技术，本文选取一个典型上E的轨迹，都是通过建立复杂的超越数学方程组进行解

的案例来阐述MATLAB的Simulink与GUI的仿真教学研究算，但使用普通解算方法来解方程组是很难的，获得的数

过程。

1仿真案例的选取克服这一点，而且便于修改各种参数。

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机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点根据图1四杆机、J

在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术构示意图，在MATLABt

来更新概念，实现结构、材料、性能上的变更，满足减小重Simulink的Simscape库

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量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。而中选取选取Ground、

，／＼

在机电一体化课程的机械技术中，机构的动力学解算仿MaehineEnvironment,

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