乘用车在不同车身高度下的平顺性分析.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

乘用车在不同车身高度下的平顺性分析

王金平，李殿起，王殿钧，郭君娥

(沈阳工业大学机械工程学院，沈阳110870)

摘要：介绍了乘用车在不同车身高度下的平顺性分析的研究方法。利用PID控制建立全主动悬架的低位、中位和高位模

型；由仿真结果和汽车平顺性的评价指标得出：车速相同时，在全主动悬架的低位、中位和高位处，车辆的行驶平顺性依次

变差;路面等级相同时，在全主动悬架的低位、中位和高位处，车辆的行驶平顺性依次变差;在相同条件下，车身位置的变化

对汽车平顺性的影响大于车速和路面等级的变化。

关键词：车身高度;平顺性；全主动悬架；PID控制

中图分类号:U461.4文献标志码:A文章编号:1002-2333(2020)09-0035-03

RideComfortAnalysisofPassengerCarunderDifferentBodyHeight

WANGJinping,LIDianqi,WANGDianjun,GUOJune

(SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)

Abstract：Thispaperintroducestheresearchmethodofpassengercarrideanalysisunderdifferentbodyheight.Thelow

position,middlepositionandhighpositionmodelsoffullactivesuspensionareestablishedbyPIDcontrol.Thesimulation

resultsarecombinedwiththeevaluationindexofvehiclecomfort.Atthesamespeed,atthelowposition,middleposition

andthehighpositionofthefullactivesuspension,theridecomfortofthevehiclebecomesworseinturn.Atthesamelevel

ofroadsurface,theridecomfortofthevehicleinthelowposition,middlepositionandthehighpositionofthefullactive

suspensiondecreasesinturn.Underthesamecondition,thechangeofvehiclebodypositionhasmoreinfluenceonvehicle

smoothnessthanthechangeofvehiclespeedandroadgrade.

Keywords：bodyheight;ridecomfort;fullactivesuspension;PIDcontrol

0引言验台架，仿真和试验的结果均表明控制器能有效地降低

人们对汽车的乘坐舒适性要求越来越高，汽车平顺车身的加速度和轮胎动载荷，提高了汽车平顺性。Selim

性是影响汽车乘坐舒适性的主要因素，但影响平顺性的Solmaz等⑷研究了安装轮毂电动机引起的簧下质量增加

原因有很多。因此汽车平顺性的研究具有重要的价值。各对车辆行驶平顺性的影响，并提出通过改进悬架及轮胎