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机械工程师

MECHANICALENGINEER

电动自行车电动与人力骑行复合驱动研究

汤久望，杨敏，李文霞

(无锡太湖学院机电工程学院，江苏无锡214064)

摘要：

针对目前电动自行车普遍存在只强调电动而人力骑行功能形同虚设的问题，为提高人力骑行参与度，回归“电动、

自行”本质，通过对现有电动自行车驱动结构的分析，基于现有结构基础的改进，提出了实现电动自行车人力骑行与电动复

合驱动的新型传动结构；并通过运动学和动力学分析了电动和人力骑行的耦合关系，明确了复合驱动的可行性及在人力骑

行踏板速度控制、电动机过载保护、电动机控制模式选择等方面的关注要点。通过仿真模型对采用复合驱动结构的电动自

行车在不同时刻切入人力骑行、不同加速手把开度和不同坡度路面情况下的起步加速过程进行了仿真。仿真结果表明：采

用复合驱动结构较纯电动可明显提高最高车速和加速性能，而且在骑手体力允许的情况下路面状况对加速性能的影响也

较纯电动模式小。

关键