CN1680776B 用低漂移差分全球定位系统制作精确地形图的系统和方法 （迪尔公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN1680776B

(45)授权公告日2010.07.21

(21)申请号200510056473.4

(22)申请日2005.03.22

(30)优先权数据

10/819,7432004.04.07US

(73)专利权人迪尔公司

地址美国伊利诺伊州

(72)发明人泰伦斯·D·皮克特

弗雷德里克·W·纳尔逊拉里·L·汉德瑞克森

(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所11210

代理人田磊

(51)Int.CI.

GO1C5/00(2006.01)

GO1C7/04(2006.01)

G01S5/02(2006.01)

(56)对比文件

US5735352A,1998.04.07,全文.

US5633946A,1997.05.27,全文.US5838277A,1998.11.17,全文.

JP

JP

JP

2003315041

2001280993

2004012258

A,2003.11.06,全文.A,2001.10.10,全文.

A,2004.01.15,全文.

审查员胡小伟

权利要求书2页说明书7页附图5页

(54)发明名称

用低漂移差分全球定位系统制作精确地形图的系统和方法

横穿一区域进行位置、高程和时间测量

横穿一区域进行位置、高程和时间测量

横切横断面进行位置和高程测量

计算被横切分额的横断面高程的漂移误差

为横切过程中得到的漂移误差和调整的高

程测量值假设一线性时间函数

利用调整的高程值制作该区域的地形图

CN1680776B本发明涉及一种获得一区域的高程数据的方法。该方法包括：使用GPS接收机在该区域往返行驶并周期性记录方位、高程和时间数据，同时绘制该区域地面高程图。随后使至少一路径与平行路径交叉，以使该交叉路径与平行路径相交。处理得到的数据，该交叉路径上的高程数据被用来调整平行路径上的高程数据，抵消GPS接收机记录的测量结果的高程漂移。该整个区域上调整过的数

CN1680776B

CN1680776B权利要求书1/2页

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1.一种获得一区域高程数据的方法，包括：

大体沿着第一轴引导出横贯该区域的一第一路径；

引导出横贯该区域的一第二路径，该第二路径与第一路径大体平行；

大体沿着与第一轴相交的第二轴引导出贯穿该区域的一第三路径；

沿着第一、第二和第三路径用全球定位系统(GPS)周期性记录方位、高度和时间数据；及

处理该记录的方位、高度和时间数据以获得该区域的高程数据，其中该第三路径的方位、高度和时间数据被用来调整该第一和第二路径上的高度数据，以解决高程漂移。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该全球定位系统(GPS)包括一低漂移广域差分全球定位系统(GPS)。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括利用高程数据制作该区域的地形图。

4.如权利要求1方法，其特征在于，处理该记录的数据的步骤还包括：

沿着具有一漂移率的第一和第二路径确定出一路径段，该路径段在位于第一和第二路径上的一第一点和一第二点与该第三路径相交；

利用获得的第三路径上的方位、高度和时间数据计算该路径段上的第一和第二点的高程；及

利用该计算的第一和第二点的高程调整沿着该路径段的高程数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括引导出至少一横贯该区域的第四路径，该第四路径与第一路径大体平行。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，处理该记录的数据的步骤还包括：

沿着具有一漂移率的第一、第二路径和第四路径中的两个确定出至少一第二路径段，该第二路径段分别在位于第一、第二和第四路径中任意相邻两路径上的一第三点和一第四点与该第三路径相交；

利用获得的第三路径上的方位、高度和时间数据计算该第二路径段上第三和第四点的高程；及

利用计算的第三和第四点的高程调整沿着第二路径段的高程数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括定位该区域内一点的绝对高度，并用该点的绝对高度调整该区域的高程数据，从而提供该区域内近似绝对的高程。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该区域包含一块田地。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一路径大体垂直于该第三路径。

10.一种获得一区域高程数据的系统，包括：

一全球定位系统接收机，用