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无人机倾斜摄影测量技术及其应用

摘要：作为当前一项高科技技术，无人机倾斜摄影测量技术在众多行业之中

被广泛地运用。伴随科技的飞速发展与相关专业人员的进一步优化，无人机倾斜

摄影测量技术极大程度上推动了相关行业的进步，特别是对城市规划、优化国土

资源配置、智慧城市建设等诸多方面大有裨益。本文结合作者多年工作经验，阐

述无人机倾斜摄影测量技术的应用及技术分析，以促进无人机倾斜摄影测量技术

的发展。

关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；应用

引言

无人机的运行原理是通过无线的遥感设置对无人机进行自动控制，让其按照

设想的轨道运行，保证路线能够固定。无人机倾斜摄影测量技术可以从多个维度

不同视角获得飞行的信息数据，能从正面及侧视分辨图像，通过将不同的摄影镜

头进行综合交叉，保证不同程度、不同角度的数据影像资料采集，最终呈现需要

的图像结果。

1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理

无人机摄影技术的特点是能够在同一平台上安装多个影像采集传感器，还可

以从各个方向拍摄图像，超越了传统航空摄影的范围。无人机倾斜摄影测量技术

是按照倾斜的4个方位加上竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航

空摄影更具有真实性。无人机倾斜摄影测量技术能够从各个方位获得高分辨率的

图像信息，还能自动生成三维数字模型，这种技术适用于城市规划建设、地质灾

害、工程建筑等多个领域，为人们生活提供了便利。微型无人机具有灵活性和轻

便性等特点，它能够以更低的成本和高效率的方式在实地获得更准确和完整的信

息。当前，无人机倾斜摄影测量技术不只是个摄影技术，更趋于新型的勘测技术，

适用范围更广泛，在各个领域的探测方面有着不可忽视的作用。

2无人机倾斜摄影测量技术的特点分析

（1）技术效率较高。通过无人机来采集数据以及拍摄影像，发挥倾斜摄影

测量技术的优势，利用全自动化模式，技术效率较高。如以往的技术在应用期间，

建模需要一至两年的时间，但是对于无人机技术来说，则仅需要三到五个月即可，

有效控制测量时间，效率得到保障。（2）机动灵活。和有人机相比较，无人机

倾斜摄影测量技术，继承无人机的优点，可以自由选择起降的场地，应用灵活方

便。此外，倾斜倾斜相机和无人机的装置体积较小，利于匀速和携带，利用普通

家用的车辆就可以轻松的装卸与运输。（3）精准度较高。测图成果以及模型的

精准度，受到详细相控点以及分辨率精度的影响。对于相机的分辨率来说，优于

1.5厘米精度越高，而相控点的精度则应该控制在2厘米之下，这样就获得到成

果点的精度可达百分之九十五，优于五厘米。

3倾斜摄影测量的关键技术

3.1多视影像联合平差

多视影像包括垂直影像数据和倾斜影像数据。传统的空中三角测量系统不能

很好的进行倾斜摄影数据的处理工作，所以多视影像的应用很好的对影像间的几

何变化和遮挡关系进行分析和考虑。结合POS系统下的多视影像测量技术是由粗

到细采用金字塔匹配策略，匹配最好的同名点。再者为了保证平差结果的准确度，

建立连接点和连接线、控制点坐标等对多视影像自检校正区域的误差方程。、

3.2多视影像密集匹配

建模需要的同名点一般难以由一种匹配基元和匹配策略完成，所以最近人们

的研究目的放在了计算机视觉发展的多基元和多视影像匹配上。目前已经取得了

一定程度的进步，应用在建筑物的侧面自动识别和提取，建筑物的边缘信息、墙

面边缘信息和纹理信息的提取。通过多视影像获得大量二维数据，二维数据在不

同的视角中可以转变为三维数据，扫描和分割建筑物的每个墙面，达到获取建筑

物侧面结构的目的，最终提取建筑物的高度和整体轮廓。

3.3数字表面模型生成和真正射影像纠正

多视影像密集技术已经成为新一代的空间数据基础的重要技术，能够对地形

地貌的起伏特征通过高精度分辨率的数字表面模型表达出来。在多角度倾斜影像

测量中会存在着尺度的差异，遮挡和阴影等问题，想要解决以上这些问题就要利

用自动空三计算出来的影像外方位元素，将匹配单元进行分析和选择，引入算法

进行计算，从而对计算效率进行提升。高密度的数据在获取后要经过滤波进行处

理工作，才能融合各种不同的匹配单元，形成统一数据。多视影像技术包含大量

的多角度影像，有数据密集和计算密集两大典型的特点。通过对地形和离散地形

的轮廓、面片拟合、屋顶重建等几何特征进行信息提取，语义信息通过影像分割、

边缘提取和纹理聚类等方法进行提取，从而建立全局优化的采用策略，最后进行

整体均光处理。

4无人机倾斜摄影测量