2026《球体机器人的发展研究国内外文献综述》2700字.docxVIP

1绪论

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球体机器人的发展研究国内外文献综述

研究背景

球形机器人顾名思义，就是外面看似球体的机器人。球体内部包机械结构。球形机器人的应用大到可以星际探索REF_Re\r\h[1]小到可以是玩具REF_Re\r\h[2]。目前市面上就已经拥有了球形机器人玩具。比如sprk+智能球形编程机器人，可以给少儿编程，当作益智游戏等。

机器人大致可以分成两种类型：面向工业领域的被称为工业机器人，除此之外都是特种机器人。特种机器人不仅用于工业还可以用于服务人民或特殊任务。然而传统的机器人在移动方面总是会受限各种环境，而且结构复杂等因素，在这种情况下出现了新的机器人，球形机器人。

球形机器人顾名思义就是一种外表看似球形的机器人，而球体内部蕴含着驱动机构的机器人REF_Re\r\h[3]。相比较其他传统的机器人，球形机器人独特的驱动方式使它可以克服传统机器人无法克服的障碍，并到达传统机器人无法到达的地方。因此球形机器人具有很高的科学和应用价值。

研究现状

球体机器人，应具有探险侦察等诸多优秀特性，吸引了国内外科学家的注意。对于球形机器人来说，驱动机构是最关键的因素。球机器人的驱动单元可以分为两种类型。一种驱动单元是的偏心矩，另一种驱动单元是角动量。目前，对球状机器人的研究主要集中在新