PDPS仿真培训官版5.13 Tip Dressers.pptxVIP

5.13TipDressers;如何创建TipDresser的路径？

1.可以使用仿真来确认TipDresser的位置，可以编程这个路径（但这个路径不用

被下载）。

2.焊枪在修磨器位置的姿态，应该和焊接时焊枪的姿态尽量保持一致。一个修磨器

无法覆盖所有焊接姿态，只能和较多焊点的焊接姿态保持一致。

3.修磨电极帽的路径，要和生产线的传送装置没有干涉，以便工位之间的传输和

电极帽修磨可以同时进行。

4.修磨电极帽的路径，要和其他机器人路径没有干涉（意味着没有izone）。

5.CarriedGun机器人，每台机器人一个电极帽修模器。;ThankYou!