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《智能汽车传感器技术》试题及答案A

一、填空题

1.智能网联汽车是具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来完成操作的新一代汽车。

2.从技术发展路径来看，智能汽车分为网联式智能(CV)、自主式智能(AV)及网联汽车(ICV)3个发展方向。

3.智能网联汽车用于环境感知的传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器和超声波雷达。

4.超声波雷达一般采用40kHz、48kHz或58kHz频率的声波。

5.传感器融合分成前融合和后融合两种。

6.视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，对目标进行检测，并输出数据和判断结果的传感器。

7.车载摄像头主要由光学镜头、图像传感器、图像信号处理器、串行器、连接器等组成。

8.图像传感器是视觉传感器最核心的器件。

9.车载摄像头按照安装位置可分为前视、侧视、后视、内置摄像头。

10.现今车载摄像头主要应用的图像传感器是CMOS传感器。

11.声波可分为次声波、可闻波和超声波。

12.超声波雷达是通过发射和接收超声波，根据L=vt

13.按照传感器种类分类，超声波雷达可分为等方性传感器超声波雷达和异方性传感器超声波雷达。

14.按照探测区域大小分类，超声波雷达可分为短距超声波雷达（UPA）和长距超声波雷达（APA）。

15.超声波雷达系统一般由超声波传感器、控制器和显示部分组成。

16.毫米波雷达是工作在30～300GHz频段的雷达。

17.毫米波雷达主要由天线、射频组件、信号处理模块以及控制电路等构成。

18.毫米波雷达具有很强的抗干扰性，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。

19.毫米波雷达可以快速地测量出目标的角度、距离、速度等信息。

20.根据毫米波雷达的波长及基于它的测量距离，市面上的车载毫米波雷达主要分为24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达。

二、选择题

1.特斯拉Model3配置了（D）个摄像头。

A.5B.6C.7D.8

2.九轴惯性传感器在一个封装内整合1颗3轴加速度计、1颗3轴陀螺仪和1颗3轴磁力计，同时具备优异的传感器性能和9自由度(DOF)惯性感应功能，这体现出智能网联汽车传感器向着（C）方向发展。

A.集成化B.智能化

C.多传感器融合D.软件与算法将起到关键核心作用

3.下列选项对激光雷达的描述不正确的是（C）。

A.成本高B.精度高C.性能不受天气影响D.可以实时建模

4.在自动驾驶领域，与特斯拉的“视觉主导方案”不同，谷歌Waymo自动驾驶解决方案为以（A）为主，摄像头和毫米波雷达为辅的技术路线。

A.激光雷达B.摄像头

C.毫米波雷达D.超声波雷达

5.前融合有（A）个感知算法。

A.1B.2C.3D.5

6.在使用（A）镜头时，最容易出现桶形失真现象。

A.广角镜头B.标准镜头C.鱼眼镜头D.远摄镜头

7.智能汽车传感与感知实训系统应用实训台“360视觉传感器-故障”对应的故障码是（C）

A.B1102B.B1200C.B1201D.B2101

8.内置摄像头一般采用（C）镜头。

A.标准B.远摄C.广角D.鱼眼

9.G200鱼眼镜头的工作电压为（B）。

A.3VB.5VC.12VD.24V

10.目前世界范围内的大多数车道线检测算法都是基于（C）。

A.LaneNetB.LaneATTC.TuSimpleD.以上都不对

11.本项目涉及的超声波雷达测试软件名称是（C）。

A.“Ultrasoniclidar-232.exe”B.“Ultrasoniclidar-234.exe”

C.“Ultrasonicradar-232.exe”D.“Ultrasonicradar-234.exe”

12.短距超声波雷达检测范围约为（B）。

A.10cm～200cmB.15cm～250cm

C.