工业机器人技术及应用 4-2扫一扫看步进电机的接线与调试实训手册.docx

实践训练二：步进电机的接线与调试

一、实验目的

熟悉步进电机运行原理及其驱动系统的连接；

掌握步进电机性能特性及其调试的基本方法。

二、实验内容

JP-4230-3A步进驱动器的参数设置；

REK信号发生器脉冲调试方法；

步进电机绕组的接法方法；

T型丝杠电机的正、反向运动。

三、仪器设备

1、DS1022示波器2、REK信号发生器3、JP-4230-3A步进驱动器

4、稳压电源5、T型丝杠电机

四、实验内容及步骤

1、步进驱动器介绍

这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3位拨码开关选择8档细分控制(1,2,4,8,16,32,64,128)，通过3位拨码开关选择6档