7-6扫一扫看ESTUN机器人的示教器认知教学课件.pptx

机器人示教器认知（ESTUN）工业机器人技术基础与应用微课系列

学习内容工业机器人示教器的结构组成工业机器人示教器的功能键和显示12

示教器外观示教器规格LED指示灯3个功能按键28个急停按钮1个USB插口1个是否配有触摸笔是支持左手使用支持示教器示教编程器也称示教器，由硬件和软件组成，是工业机器人的人机交互接口，用来进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置及监控等。它拥有自己独立的CPU以及存储单元，与控制器之间以TCP/IP等通信方式实现信息交互，通过电缆与控制器连接，可由操作者手持移动。

示教器外观课时07示教编程器简介模式选择开关USB插槽紧急停止开关显示屏全局功能键全局功能键全局