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基于高斯混合信任融合滤波的电力巡检机器人状态估计方法研究.pdf

基于高斯混合信任融合滤波的电力巡检机器人状态估计方法研究.pdf

    摘要

    摘要

    变电站的定期巡检是保障电网中各类电力设备安全运行、实施预防性维护的

    重要手段。当前，多数电网公司已引入智能巡检技术，其中采用电力巡检机器人

    实现无人化巡检是一种高效且前沿的方式。本文将无线传感器网络(Wireless

    SensorNetworks，WSN)技术与电力巡检机器人深度融合，来实现对巡检机器人运

    动状态的实时监测与高精度估计。然而，WSN长期部署于无人值守的变电站环境

    中，不仅容易受到恶劣环境因素影响

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