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工业机器人数学基础(二）——工业机器人技术基础微课系列——

工业机器人的数学基础（二）向量又称为欧几里得向量、几何向量、矢量，它是具有大小和方向的量，可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头方向代表向量的方向，线段长度代表向量的大小。向量常用字母上面加箭头或黑体的形式表示，如或a。长度为0的向量称为零向量，其方向是任意的；长度为1的向量称为单位向量；与始点无关的向量称为自由向量。向量a的大小称为向量的模或长度，记为。

点的向量表示如图所示，空间点P的位置可以用它相对于直角坐标系的三个坐标分量来表示，即式中，a，b，c为点P在直角坐标系中的三个坐标分量；i，j，k