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中原工学院广播影视学院

毕业设计

毕业设计（论文）

题目寻迹小车的设计与制作

学生姓名

院系信息工程系

专业************

班级*****

学号****************

指导教师*****

完成时间**********

109广电王东岳

中原工学院广播影视学院

毕业设计

寻迹小车的设计与制作

摘要

寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点。

还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程

等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作

完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有趣，深受初学者喜

爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就

能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等

课题。

关键字：寻迹/智能/小车

209广电王东岳

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目录

1寻迹小车的介绍

1.1寻迹小车的功能简介…………………1

2寻迹小车的工作原理

2.1寻迹小车元件…………2

2.2寻迹小车原理图………3

2.3LM393方框图…………3

2.4寻迹小车工作原理……4

3焊接与调试

3.1焊接过程简介…………5

3.2调试与组装……………5

3.3整车调试………………6

4特色与创新点讨论…………6

参考文献……………………7

309广电王东岳

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1寻迹小车的介绍

1.1寻迹小车的功能简介

在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道

自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了！大家知道当光源

射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，我们这里用白色的LED作为光源，

光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在

白色区域上，如果检测到是黑色跑道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至

停转这一侧的绿色的LED熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着

跑道行驶了。

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