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2025年中职（工业机器人技术）机器人实训试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪些部分（）

A.机身B.手臂C.手腕D.以上都是

2.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）

A.运动控制B.示教编程C.故障诊断D.动力输出

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）

A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.激光传感器

4.工业机器人编程中，常用的编程语言是（）

A.C语言B.VB语言C.梯形图D.示教编程语言

5.工业机器人在搬运作业中，主要考虑的因素不包括（）

A.负载重量B.搬运速度C.搬运路径D.颜色识别

6.工业机器人的重复定位精度一般在（）

A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm

7.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人的工作范围B.机器人关节的活动数量C.机器人的负载能力D.机器人的精度