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智能垃圾桶的研究与设计

LIUHong;XUMiaojia

【摘要】设计的智能垃圾桶可以对垃圾进行压缩,这一创新功能主要基于红外测距

传感器,通过对垃圾桶深度的判断来决定是否对垃圾进行压缩,能很大程度上解决垃

圾桶\假满\的问题.智能垃圾桶还可以通过上位机对蓝牙范围内的所有垃圾桶进行

统一的实时监测,可检测垃圾桶的剩余容量、垃圾桶盖子的开关状态、垃圾桶内部

的温湿度以及垃圾桶是否已满等信息.通过对区域内垃圾桶的统一管理和监测,可以

降低垃圾回收的运营成本,提高垃圾回收效率,避免由于垃圾长时间堆积而导致的环

境污染问题.

【期刊名称】《上海电机学院学报》

【年(卷),期】2019(022)001

【总页数】5页(P42-45,49)

【关键词】智能垃圾桶;压缩;实时监测;剩余容量

【作者】LIUHong;XUMiaojia

【作者单位】;

【正文语种】中文

【中图分类】TP393.04

市场上垃圾桶的款式大致可以分为以下3种：①脚部踩踏型。避免了手与垃圾桶

盖子的接触，同时也节省了丢垃圾所消耗的体力。②加盖型。最常见的垃圾桶款

式之一，有效阻止了气味蔓延，一定程度上保障了周边环境。③360°旋转型。目

前大部分城市垃圾桶的类型，垃圾桶的可旋转方便了垃圾的倾倒和回收，大幅节省

了环卫工作人员的体力和时间[1-3]。

目前，各种传感器模块的普及为智能垃圾桶提供了各种扩展功能。通过研究传统垃

圾桶使用中存在的问题，研制了一种新型的智能垃圾桶，这种新型智能垃圾桶能充

分利用垃圾桶容积，设计了满溢警示功能模块，并对区域内的垃圾桶进行集中监控

和管理，建立了智能垃圾回收系统，同时为今后新的功能扩展预留了接口。

1系统设计

使用的ArduinoUno开发板是一个ATmega328的单片机[4-5]，ATmega328

的单片机是一个集成电路，有14个数字输入输出端，其核心处理器是AVR，针脚

数有32个，工作温度范围在-40～+85℃之间。ArduinoUno开发板模拟的输入

端口有6个，一个陶瓷晶振16MHz的、一个与电脑通信的USB连接口、一个电

源插口、一个用于通信的ICSP的接口以及一个RESET复位按钮。

研制的智能垃圾桶根据功能有：传感器模块、无线通信模块、压缩模块、电源模块

以及接收终端，如图1所示。其中传感器模块相当于智能垃圾桶的“眼睛”和

“耳朵”，分别采用了红外传感器、湿度传感器和环境光传感器，主要负责采集垃

圾桶周边以及垃圾桶内垃圾的信息，并将数据传给上位机，由上位机作相应处理。

无线通信模块贯穿了整个智能垃圾桶的通信体系，通过无线通信模块实现下位机和

上位机之间的数据通信[6-9]。压缩模块是智能垃圾桶的亮点和创新点，采用类似

机械臂的结构，该结构可以根据垃圾桶内的垃圾深度对垃圾进行挤压。接收终端就

是PC端，环卫工作人员的一切检测以及操作基本都是在接收终端完成的，还可以

在接收终端远程实时检测垃圾桶的状态，并且根据不同的状态做出相应的处理。电

源模块则为整个系统进行供电。

图1智能垃圾桶的模块组成

2压缩模块工作原理

智能垃圾桶的工作流程是先由传感器采集如下数据：垃圾桶内垃圾的深度、垃圾桶

盖的开关状态以及垃圾桶内的温度、湿度等[10]，将采集到的数据反馈给

ATmega328单片机，由单片机做出判断，当检测到垃圾桶深度接近设定值时，垃

圾桶顶盖上安置的机械臂会控制托盘对垃圾桶内的垃圾进行压缩。当温度、湿度传

感器检测到垃圾桶内的温湿度逼近某一个设定值时，会打开垃圾桶内的消毒喷淋装

置或者进行远端报警，防止高度腐烂的垃圾传播病菌，污染城市环境。当外置的系

统重置按钮按下时，系统会重置各模块的数值和状态，这个功能是为了防止系统进

程卡死所设计的，也可作为紧急制动按钮使用。如果垃圾桶深度始终接近某一个数

值时，或垃圾的温、湿度始终逼近某个值时，系统会自动对上位机发出警示，提醒

PC端检测的环卫工作人员及时处理该垃圾桶。关于压缩模块的流程如图2所示。

图2智能垃圾桶压缩模块流程图

3硬件设计

本文研制的智能垃圾桶是由微电脑控制芯片、控制电路、多种传感器探测装置、机

械传动部分以及蓝牙通信模块5部分组成。控制电路模块中采用拍合式电磁铁来

控制垃圾桶盖的打开与关闭，当人的手或物体接近投放口时，垃圾桶盖会自动开启。

整个系统不需要外接电源，用电池供电。

3.1红外测距传感器

采用的红外测距传感器DFR