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机械工程师

MECHANICALENGINEER

80圆园2

80

圆园22年第11期网址：电邮：hrbengineer@163.com

基于VisionPro的颜色识别分类系统研究

李东升,陈伟,秦付军

（西华大学机械工程学院,成都610039）

摘要：通过VisionPro视觉软件，搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统，对相机进行手眼标定，通过视觉处理引导机械手完成颜色识别与分类。为验证系统的有效性，以3种颜色块进行试验，在随机摆放的情况下，对颜色块进行识别与分类。实验结果中识别率达到98.3%以上，且算法具有良好的鲁棒性，可以实现自动识别分类工作。

关键词：颜色识别；机器视觉；相机标定；四轴机器人

中图分类号:TP273 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）11原园080原园3

ResearchonColorRecognitionandClassificationSystemBasedonVisionPro

LIDongsheng, CHENWei, QINFujun

(CollegeofMechanicalEngineering,XihuaUniversity,Chengdu610039,China)

Abstract: