沉积模拟实验平台控制与故障诊断.pdfVIP

摘要

沉积模拟实验平台是一种研究地质沉积现象的实验装置，通常是由多块活动

底板构成。为确保沉积模拟实验结果的准确性和可靠性，沉积模拟实验必须遵循

几何相似、运动相似以及动力相似的规则，这对沉积模拟实验平台的控制提出了

严格的要求：高平稳性、高同步性、高协调性。同时，沉积模拟实验平台作为一

种多机电系统的大型实验装置，要密切关注工作状况并实时分析机器数据，从而

进行精确的故障诊断。围绕沉积模拟实验平台控制与故障诊断等内容，主要开展

了如下工作：

（1）完成了电气系统控制方案的设计。通过对沉积模拟实验平台技术指标

的分析，选取V90伺服系统和西门子1500PLC作为电气系统的核心组件，确保

了沉积模拟过程中的精确性和可靠性。根据沉积模拟实验平台的控制要求，研究

了控制系统的整体控制框架与控制流程，为后续的开发提供了思路。

（2）开展多轴同步算法的研究并以数字孪生技术开展设计验证工作。根据

沉积模拟实验平台的多轴同步控制要求，设计速度位置比值串级-PID同步控制算

法来确保多轴之间的同步，并在PLC上实现了该算法。利用NXMCD虚拟仿真

技术，进一步验证了PLC程序设计的合理性，并