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第39卷第5期空天预警研究学报Vol.39No.5

2025年10月JournalofAirSpaceEarlyWarningResearchOct.2025

DOI:10.3969/j.issn.2097-180X.2025.05.008

一种无人机时间延迟攻击的轻量级确定性检测方法

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陈立军，陈青

（1.广州软件学院软件与人工智能学院，广州510990；2.百色学院，广西百色533000）

摘要：为防止无人机被恶意无人机时间延迟攻击，提出采用路径多样性检验(PDT)和确定性多项式时间算

法(PTDA)进行轻量级确定性检测的方法．首先，建立无人机时间延迟攻击模型；然后给出PDT检测步骤，通过比

较不同路径的端到端延迟来识别异常，从而定位恶意无人机；最后利用PTDA检测无