CN105963061A 一种个性化骨科固位夹板的制作方法 （南京航空航天大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN105963061A

(43)申请公布日2016.09.28

(21)申请号201610290326.1

(22)申请日2016.05.04

(71)申请人南京航空航天大学

地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人戴宁李大伟崔海华葛志轩程筱胜

(74)专利代理机构南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)32245

代理人赵洪玉闫彪

(51)Int.CI.

A61F5/058(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种个性化骨科固位夹板的制作方法

(57)摘要

CN105963061A本发明涉及一种个性化骨科固位夹板的制作方法，包括以下步骤：对患者的骨折处肢体表面进行受力分析得到受力分布情况，并受力分布情况在表面上生成若干镂空结构，其中受力值大的区域的镂空结构致密，受力值小的区域的镂空结构稀疏；然后将表面向外偏移预定厚度得到夹板模型，将夹板模型切割成两部分得到上夹板和下夹板，并对上夹板和下夹板均沿其表面自边缘向中心方向的预定距离内的镂空结构进行填充；分别在上夹板和下夹板上设置互相配合并用于可拆式连接固定上夹板和下夹板的连接件；将上夹板和下夹板的数据导入3D打印机进行打印，即

CN105963061A

CN105963061A权利要求书1/2页

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1.一种个性化骨科固位夹板的制作方法，包括以下步骤：

1)对患者骨折处进行扫描，得到患者骨折处的肢体表面；

2)对所述骨折处的肢体表面的预设受力点施加载荷，然后对所述骨折处的肢体表面进行受力分析，得到所述骨折处的肢体表面的受力分布情况，将受力值超过预设值的区域作为固位区域，并在所述固位区域生成三角网格；

3)根据步骤2)得到的所述表面的受力分布情况，在所述固位区域上生成若干镂空结构，其中受力值大的区域的镂空结构致密，受力值小的区域的镂空结构稀疏，从而得到镂空的固位区域；

4)将所述镂空的固位区域向外偏移预定厚度得到夹板模型，具体方法如下：

设需偏移的预定厚度为d,所述镂空的固位区域的所有三角网格的顶点共有n个，每个顶点的坐标依次为Y?,Y?,…,Yn,每个顶点对应的单位法矢依次为n1,n2,n3,…,nn;

依次将顶点Yi沿其对应的法矢方向ni向外移动距离d,得到对应的偏置点Yi’=Yi+ni*d,所有的偏置点Yi记为偏置点集，0i≤n;对所述偏置点集进行三角网格化得到偏置固位区域，并与所述镂空的固位区域共同形成封闭实体；

5)将所述夹板模型切割成两部分得到上夹板和下夹板，并对上夹板和下夹板均沿其表面自边缘向中心方向的预定距离L内的镂空结构进行填充；

6)分别在所述上夹板和下夹板上设置互相配合并用于可拆式连接固定上夹板和下夹板的连接件；

7)将所述上夹板和下夹板的数据导入3D打印机进行打印，即完成所述固位夹板的制作。

2.根据权利要求1所述的个性化骨科固位夹板的制作方法，其特征在于：步骤2)所述固位区域的表面生成三角网格后，对三角网格进行细分/简化处理。

3.根据权利要求1所述的个性化骨科固位夹板的制作方法，其特征在于：步骤3)中基于poissondisk采样算法在所述表面上生成若干镂空结构，具体如下：对所述固位区域的所有顶点根据步骤2)得到的受力分布情况进行poissondisk采样得到若干采样点；然后根据步骤2)得到的受力分布情况通过Voronoi算法对所述固位区域的所有顶点基于所述采样点进行区域提取，将基于每一个采样点提取的区域边界上的顶点连接得到所需的若干镂空结构，即受力值大的区域的镂空结构致密，受力值小的区域的镂空结构稀疏。

4.根据权利要求3所述的个性化骨科固位夹板的制作方法，其特征在于：对步骤3)生成的镂空结构基于Laplacian的网格边界重置方法进行二维光顺处理。

5.根据权利要求1所述的个性化骨科固位夹板的制作方法，其特征在于：对步骤4)得到的夹板模型基于曲率约束的光顺算法进行三维光顺，具体如下：从所述夹板模型中找到曲率大于预设曲率的区域作为刃口边缘区域，将所述刃口边缘区域应用拉普拉斯算子进行光顺处理。

6.根据权利要求1所述的个性化骨科固位夹板的制作方法，其特征在于：步骤6)中所述