CN105380723B 制作全口义齿的排牙方法 （南京航空航天大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN105380723B公告日2017.03.29

(21)申请号201510982243.4

(22)申请日2015.12.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105380723A

(43)申请公布日2016.03.09

(73)专利权人南京航空航天大学

地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

29号

专利权人北京大学口腔医学院

(72)发明人戴宁孙玉春范骐磊王勇

余小灵陈虎崔海华程筱胜

(74)专利代理机构南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)32245

代理人闫彪

(51)Int.CI.

A61C13/08(2006.01)审查员余黎飞

权利要求书3页说明书10页附图13页

(54)发明名称

制作全口义齿的排牙方法

CN105380723B(57)摘要本发明涉及一种制作全口义齿的排牙方法，属于牙科假体的制造技术领域。该制作全口义齿的排牙方法包括：1)建立标准牙齿的牙齿特征三维数据库；2)提取患者口腔特征信息；3)排牙。该制作全口义齿的排牙方法建立口腔与人工牙的相互约束关系，从而实现自动排牙，获取符合不同患者口腔特征的牙列，可根据患者需要作出适当调整所排牙列，以符合患者的性别、年龄等，同

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(57)摘要

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1.一种制作全口义齿的排牙方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)建立标准牙齿的牙齿特征三维数据库：

输入所述标准牙齿的牙齿三维模型，在所述牙齿三维模型采用交互拾取的方式选择每颗标准牙齿上的特征信息，所述特征信息是指所述标准牙齿在其局部坐标系中的坐标点值；

标记所述标准牙齿的特征点，所述标准牙齿包括位于上下颌的前牙和后牙，所述后牙包括前磨牙和磨牙；

所述标准牙齿特征点含有：

上颌前牙的近中点、远中点和丰满度标志点；

下颌前牙的近中点、远中点和牙长轴；

上颌前磨牙的舌侧尖点、近中点和远中点，上颌磨牙的近中点、远中点、舌侧远中尖点和舌侧近中尖点；

下颌前磨牙的牙长轴、中央沟，下颌磨牙的牙长轴、中央沟；

建立前牙、上颌后牙中各颗牙齿的局部坐标系；所述前牙中的各颗牙齿局部坐标系的X轴与该颗牙齿切缘方向平行，所述上颌后牙中的各颗牙齿局部坐标系的x轴与该颗牙齿中央沟方向平行；

2)提取患者口腔特征信息：

通过扫描获取患者无牙颌口腔及颌堤的口腔三维模型，从所述口腔三维模型中提取用于牙齿排列的约束线，从所述口腔三维模型中提取用于牙齿排列的第一约束面，根据所述约束线构建用于牙齿排列的第二约束面：

所述约束线包括：上下颌的前牙排牙线、下颌的牙槽峭顶线、基托内外边缘线、左侧口角线、右侧口角线、唇低线和唇高线；

所述第一约束面包括验平面和正中矢状面；

所述第二约束面包括：从以上颌前牙排牙线和为基准，以左、右两侧口角线为方位扫掠而成的丰满度曲面，以上下牙槽峭顶线为边界构成上下牙槽嵴顶线连面；

3)排牙：

a.读入数据：读入步骤1)中的所述标准牙齿的牙齿三维模型、所述标准牙齿特征点、所述局部坐标系，读入步骤2)中的所述约束线、所述第一约束面和所述第二约束面；

b.排列前牙：

以正中矢状面为中轴面在其一侧排列上下颌前牙中的各颗牙齿，并以所述正中矢状面为对称面进行镜像；

先移动排列前牙中的一颗牙齿，使得该颗牙齿的近中点和远中点在该颗牙齿局部坐标系x坐标轴上的两个投影点与该颗牙齿所对应的前牙排牙线重合；

排列上颌前牙时，该颗牙齿的丰满度标志点与丰满度曲面重合；

排列下颌前牙时，该颗牙齿的牙长轴与一基准线平行，该基准线是以一平面与基托内、外边缘线分别交于两点的中点和该平面与下颌牙槽峭顶线的交点之间的连线；该平面是以该颗牙齿的近中点、远中点在该颗牙齿局部坐标系x坐标轴上的投影点连线中点作为该平面上一点并以该颗牙齿的近中点、远中点的连线为法向而形成；

最后，以该颗牙齿的近中点和远中点在该颗牙齿局部坐标系x坐标轴上的投影点为定

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位点顺次排列相邻该颗牙齿的各颗牙齿；

c.调整上下颌前牙中同列的邻牙间隙，并根据排列好的前牙，自动生成后牙排牙线；

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