两细长杆组成系统匀角速转动分析及铰链反力计算.pdfVIP



单位长度质量为的两个细长均质杆长分别为a和b，互

例题l

成直角地固结在一起，顶点O用铰链和铅直转轴相铰接。



转轴以匀角速度转动，如图所示。求长为a的杆与转轴

之间的关系和铰链O处的反力。

偏角与

分析y

此题是转轴与刚体质量对称面共面的匀角

速转动问题。因此，惯性力系位于该平面

内，且是线性分布的平行力系，合力作用O

于平行力系。a

b

解

建立直角坐标系，如

F

研究对象：两细长杆所组成的系统。Oy

图所示。A

O

B

受力分析：如图所示。

x

F

Ox

GagGbg

1l2l

AG1

1G

2B

运动分析：系统以匀角速度转动，

左右两杆质心只有法向加速度FOy

a

na22

aC1sinsinO

22FOx



nbsin(2b2aC1nFI2

F

a−)cosI1a

C222