2026《整车ABS液压制动系统参数设置与仿真分析案例》6000字.docxVIP

整车ABS液压制动系统参数设置与仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u

170401.1模型参数设置 1

55431.1.1整车的参数 1

116171.1.2制动液的参数 3

164231.1.3制动主缸的参数 3

49021.1.4制动轮缸的参数 4

278111.1.5低压蓄能器参数 5

193131.2模型仿真与分析 5

13201.2.1输入的踏板力 5

199211.2.2常规制动与轻微制动对比分析 6

270981.2.3常规制动与紧急制动对比分析 11

280061.2.4轻微制动与紧急制动对比分析 15

283471.2.5分析总结 19

1.1模型参数设置

1.1.1整车的参数

整车的模型参照的是某轿车进行建立的。轿车车身模型参数如表1.1所示。

表1.SEQ表\*ARABIC1轿车参数

参数

数值

单位

重力常数

9.80665

m/s2

车身重心在X轴方向位置

1056

mm

车身重心在Z轴方向位置

375

mm

车体初速度-X轴

15

m/s

簧载质量（车体+转向齿条）

1300

kg

转向齿条质量

2

kg

车身质量

1298

kg

主轴质量（前桥）

18

kg

车轮质量（前桥）

18

kg

主轴质量（后桥）

15

kg

车轮质量（后桥）

14

kg

簧载质量惯性-滚动

250

kgm2

簧载质量惯性-节距

1000

kgm2

簧载质量惯性-偏航

1300

kgm2

弹簧质量惯性积-Ixy

0

kgm2

弹簧质量惯性积-Ixz

-20

kgm2

弹簧质量惯性积-Ixz

0

kgm2

Z参考悬架（前轴、后轴）

75

mm

轴距

2400

mm

续

轴距

2400

mm

车辙、轨道（前桥、后桥）

1450

mm

转向齿条小齿轮半径

8

mm

悬架刚度（前轴、后轴）

21000

N/m

悬架阻尼（前轴）

2000

N/(m/s)

悬架阻尼（后轴）

1500

N/(m/s)

防侧倾刚度（前轴）

30000

Nm/rad

防侧倾刚度（后轴）

20000

Nm/rad

轮胎自由半径

0.292

m

轮胎滚动半径

0.29

m

轮胎垂直刚度

200000

N/m

垂直轮胎凹陷

100

N/(m/s)

前左、右轴：主轴X方向的转动惯量-主轴架

0.2

kgm2

前左、右轴：主轴Y方向的转动惯量-主轴架

0.2

kgm2

前左、右轴：主轴Y方向的转动惯量-主轴

0.2

kgm2

左、右前轴：车轮X方向的转动惯量-车轮架

0.5

kgm2

左、右前轴：车轮Y方向的转动惯量-车轮架

1

kgm2

左、右前轴：车轮Z方向的转动惯量-车轮架

0.5

kgm2

后左、右轴：主轴X方向的转动惯量-主轴架

0.2

kgm2

后左、右轴：主轴Y方向的转动惯量-主轴架

0.2

kgm2

后左、右轴：主轴Y方向的转动惯量-主轴架

0.2

kgm2

左、右后轴：车轮X方向的转动惯量-车轮架

0.5

kgm2

左、右后轴：车轮Y方向的转动惯量-车轮架

1

kgm2

1.1.2制动液的参数

制动液的具体参数如表1.2所示。

表1.SEQ表\*ARABIC2制动液的参数

参数

数值

单位

制动液密度

1030

kg/m3

绝对粘度

14

mP·s

体积弹性模量

14700

bar

制动液工作温度

25

℃

溶解空气的饱和压力

106

bar

1.1.3制动主缸的参数

制动主缸的具体参数如表1.3所示。

表1.SEQ表\*ARABIC3制动主缸参数

参数

数值

单位

制动主缸第一缸活塞直径

22.2

mm

制动主缸第一缸活塞杆直径

3.25

mm

制动主缸第一缸活塞质量

0.3

kg

制动主缸第二缸活塞直径

22.2

mm

制动主缸第二缸活塞杆直径

3.25

mm

制动主缸第二缸活塞质量

0.2

kg

制动主缸第二缸弹簧刚度

3.8

N/m

第二缸活塞位移为零时的弹簧力

97

N

制动主缸无间隙弹簧刚度

7880

N/m

阻尼器评级

10

N/(m/s)

制动主缸间隙

18

mm

制动主缸有间隙弹簧的接触刚度

1000000

N/m

制动主缸有间隙弹簧阻尼

100000

N/(m/s)

制动主缸有间隙弹簧全阻尼穿透

0.01

mm

1.1.4制动轮缸的参数

本文在选择制动轮缸的参数时分别对汽车的四个车轮的制动轮缸进行设置，选择不同的参数进行仿真，分析制动轮缸在不同参数下的制动力的输出以及对车轮轮速的影响。右前轮与右后轮的制动轮缸参数相同，具体参数如表1.4所示。

表1.SEQ表\*ARABIC4右前轮与右后轮制动轮缸参数

参数

数值

单位

制动轮缸活塞直径

60

mm