3.1 信息物理系统.pptxVIP

;;;1.CPS的定义

信息物理系统(CPS)也称为赛博物理系统,它是一个高度复杂且极具综合性的系统架构,涵盖了计算机、网络及物理实体等多个关键要素。从本质层面来讲,CPS是计算进程与物理进程深度融合的统一整体。

;;2.CPS的特征

(1)全局虚拟性和局部物理性

在CPS体系内,局部物理空间所开展的各类感知活动及实施的操纵行为,具备突破整个虚拟网络边界限制的能力,进而达成安全可靠且具备即时性的远程监测与精准控制。

(2)深度嵌入性

嵌入式传感器与执行器的投入应用,实现了计算能力与物理组件的深度融合,将计算功能无缝融入各物理部件。基于此,物理设备被赋予了计算处理、信息通信、精准调控及远程协同等一系列多元化能力。

;(3)以数据为中心

在CPS架构体系内,不同层级的组件及子系统均围绕数据融合展开协同运作,旨在为上层提供满足需求的支持服务。数据自物理接口传输至用户端的流程正在不断优化,并呈现出愈发直观、易懂的特性,从而保障用户可获取全面且精准的事件相关信息。

(4)时间关键性

在CPS体系内,信息获取与提交的实时性状况对用户判断及决策的精准度有着直接且关键的影响。鉴于此,CPS在实际应用过程中,对于时间维度有着极为严格且明确的要求。

;(5)安全关键性

CPS系统呈现出规模不断扩大、复杂性日益增强的特征,这对信息系统安全保障提出了更为严苛的要求。其中,尤为关键的是,要有效抵御恶意攻击所带来的重大安全风险,同时切实防范CPS用户隐私信息泄露等问题。

(6)异构性

CPS由众多功能和结构存在显著差异的子系统构成,这些子系统需借助有线或无线通信手段实现彼此间的协同运作。基于这一特性,CPS也被定义为混合系统。

;

(7)高度自主性

CPS的组件及其子系统均呈现出高度的自主性,具备自组织、自配置、自维护、自优化及自保护等能力。这些能力为CPS实现自感知、自决策及自控制功能提供了坚实的支撑。

;;1.赛博空间的构想

(1)控制论的提出

1948年,美国杰出数学家诺伯特·维纳首次正式提出了Cybernetics(控制论)这一专业术语。在古希腊的语言环境与文化背景下,其原始含义为“舵手”或“调???器”,形象地体现了对系统方向和状态进行调控的内涵。控制论作为一门融合多学科知识的理论体系,以其卓越的洞察力与普适性,为CPS中的核心控制要素提供了坚实且系统的理论支撑,进而显著促进了CPS领域相关理论与技术的创新与发展。

;1.赛博空间的构想

(2)赛博空间的构想

赛博空间是对物理空间中各类要素与个体进行精准同步和建模的虚拟空间,是构建并实现CPS的镜像基础。该系统能够借助实时数据所驱动的镜像空间,动态且精准地呈现实体状态。通过构建个体空间、群体空间、环境空间、活动空间及推演空间,系统可对个体间、群体间及个体与环境间的关系展开模拟。;2.CPS概念的提出与发展

美国国家航空航天局(NASA)于1992年率先提出信息物理系统(CPS)的概念,并对其内涵做出明确阐释。在CPS的体系架构中,控制、通信与计算这三大核心要素,被视为支撑其稳定运行与高效运作的关键技术支柱。

CPS技术凭借其可远程操控多种武器装备以执行高风险作战任务的卓越能力,迅速吸引了美国国防部的高度关注。在美国国防部的积极促成与大力推动下,CPS技术的应用范围成功从太空探索领域延伸至军事领域。;2.CPS概念的提出与发展

2013年,德国“工业4.0”概念在全球范围内引起了巨大反响,德国将CPS作为“工业4.0”的核心技术。

2013年,德国工程院发布了“信息物理系统综合研究报告”,报告首次提出了“CPS+制造业=工业4.0”的概念,从而将CPS与“工业4.0”紧密联系在一起。;2.CPS概念的提出与发展

在日本所推行的智能制造系统(IMS)研究体系架构中,CPS被明确列为关键研究领域,获得了高度关注与深度探究。智能制造系统可充分汲取CPS所蕴含的信息物理融合理念,进而达成对生产过程更为高效而智能的控制与管理。;2.CPS概念的提出与发展

2017年3月,中国在《信息物理系统白皮书(2017)》中对CPS的定义是通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息技术和自动控制技术,构建了物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的复杂系统,实现系统内资源配置和运行的按需响应、快速迭代、动态优化。;;CPS的5C技术体系架构

CPS通常以智能连接层(Connection)、智能分析层(Conversion)、智能网络层(Cy