比例伺服控制实验.pptVIP

数值位置（mm）被测电压（V）计算电压（V）1302903140419052406300安装实验回路填写位置靠近与电压关系的表格**完成电路的接线后，需经指导教师检查后才可通电.插拔导线的时候，不能带电操作.每个实验结束，在记录完数据后（或画完有关气路和电路图后），断电，断气，拔出导线，气管.放回抽屉.实验目的：通过使用比较器面板，能够熟练掌握比较器原理、使用和操作.能够设置定点和偏差.

过滤调压阀压力传感器比较器比较器用来对两个模拟电压进行比较.一个电压形成一个定点，并于输入电压相比较.依据比较的结果得到比较器相应的输出量.正向转换比较器具有两个特点：当输入信号超过定点定位时，输出信号设定.当输入信号降到定点定位以下时，输出信号复位.特点稳定值在一定的范围内波动，形成区域带开关特性取决于输入信号是升高还是降低.这种情况下，比较器的输出在两种不同的输入信号值间转换.这两种输入信号值的不同之处称为转换差异或滞后.有转换差异的比较器也称为施密特触发器.比较器面板有两个分离的输入口（INA,INB），二者均可以作用在两个独立的比较器中的一个.这些输出口则指定为OUTA1,OUTA2和OUTB1,OUTB2.输出激励可由LEDS显示.设定点和滞后值通过转换开关的方式来选择.金属板的不同厚度可以通过传感器测出.焊钳的压力与气缸腔的压力成正比.为检测焊钳的夹紧力就得先测量气缸的压力.压力传感器同步压力并把一个对应的压力信号输出到比较器.事先给出三组不同板的焊钳夹紧力通过公式换算成气缸腔内的压力.当焊钳的夹紧力超过了允许的上限，信号灯就会发光提示.当焊钳的夹紧力没有降到允许的上限以下前，灯光会一直保持提示.设置定点和偏差安装测试电路和检查开关值绘制气动和电路测试回路?实验目的：能够解释开环控制和闭环控制的区别.熟悉闭环结构.能够解释带有转换偏差的两步作用控制器的作用能够使用两步作用控制器2位3通电磁阀2位3通按键式手动阀单向节流阀比较器压力传感器控制器比较两个输入变量，被控量和参变量.根据检测得到偏差，就产生输出变量.控制器分两类，动态控制器和非动态控制器动态控制器，其校正变量可以假设是一定范围内的任意值非动态控制器，其校正值只能假设为两个，三个或几个已经定义过的值有转换偏差的两步作用控制器的操作模式与比较器极为相似.被控变量和校正变量的时间曲线可由储气罐的排气回路来绘制画出闭环控制回路安装储气罐的气动和电路测试回路调试储气罐的气动和电路测试回路比较器上设定的值设定值3.5V转换偏差1V实验目的：熟悉和掌握线性电位计的设计原理和操作模式线性电位计线性电位计能用来测量长度和距离.电位计把物理量位移转换成一个电压信号.线性轴这里使用的线性执行机构是一个无杆缸，这个无杆缸通过一个磁性连接驱动导杆上的滑块而运动.电压分配器的原理电位的输出电压：U0=Ui·R/Rt0tal因为电阻R与游标位移I成正比，所以用以下的表达公式：U0=Ui·I/It0tal电位计的长度450mm.传输到传感器上的电压在0和10V之间，这主要取决于游标的位移.**