2026《ADAMS联合MATLAB的湿式双离合变速器（DCT）仿真分析案例》4200字.docxVIP

PAGE40

ADAMS联合MATLAB的湿式双离合变速器（DCT）仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u12734ADAMS联合MATLAB的湿式双离合变速器（DCT）仿真分析案例 1

87721.1ADAMS模型参数化 1

171461.2ADAMS联合MATLAB模型验证 3

120821.3ADAMS联合MATLAB起步升挡过程仿真分析 6

204611.3.1MATLAB整车动力学模型 6

31371.3.2DCT模型输入参数设置 8

203941.3.3仿真结果分析 12

246921.4小结 16

ADAMS模型参数化

ADAMS软件Controls模块可以将ADAMS数据库导出，使其的机械部件与其他气动、液压、电子控制模型集成，进行联合控制仿真，可以更加精确的了解系统的运动特性以及子系统之间的互相作用。在导出机械模型时，需要首先确定该模型的输入输出数据，以便通过输入数据对机械系统进行控制，并通过输出数据检测和分析整个集成系统。

这里采用创建系统单元的方式进行模型的参数化。参数化后的模型既可以作为输入也可以作为输出，REF_Re\r\h图27（a）函数通过外部系统输入值对ADAMS的离合器C2的油液压力进行控制。REF_Re\r\h图27（b）函数为导出输入轴2的角加速度，可以在与其他软件进行交互时得到每个时间的输入轴2的角加速度，方便后续进行进一步的分析。

在ADAMS中设置输入为离合器片C1、C2压力，同步器1/3、2/4压力，发动机扭矩。输出为输入轴1、输入轴2、离合器外壳的角速度，接合套1/3、2/4的z轴位置，中间轴的输出扭矩。由于在ADAMS中检测物体扭矩时，会因为物体位置的不同而有较大差别，因此ADAMS检测的是物体的某个点处的作用扭矩，而对于仿真结果来说需要整个物体所受到的扭矩，因此该物体所有MARKER的扭矩，得到最终的中间轴的扭矩。

（a）系统输入变量设置

(b)系统输出变量设置

系统输入输出变量设置

ADAMS输入变量名称与其对应意义

输入变量名称

输入变量意义

VARIABLE_p_dct_2

离合器C1油液压力

VARIABLE_p_dct_1

离合器C2油液压力

VARIABLE_sync_1_3_p

同步器拨叉1/3油液压力

VARIABLE_sync_2_4_p

同步器拨叉2/4油液压力

VARIABLE_motor_T

发动机扭矩

ADAMS输出变量名称与其对应意义

输出变量名称

输出变量意义

VARIABLE_OUT_T(6~19)

中间轴1扭矩

VARIABLE_sync_1_3_z

同步器1/3接合套质心位置

VARIABLE_sync_2_4_z

同步器2/4接合套质心位置

VARIABLE_angular_1

输入轴1角速度

VARIABLE_angular_2

输入轴2角速度

VARIABLE_T_c_angular

离合器外壳角速度

将机械系统从ADAMS中导出，运行MATLAB文件并在Simulink中显示如REF_Re\w\h图28所示。

ADAMS在MATLAB模型

将模型中MSCSoftware中的Animationmode设置为interactive即可在运行时调用ADAMS立体模型文件，可视化整个换挡过程。

ADAMS联合MATLAB模型验证

下REF_Re\r\h图29为ADAMS中同步器拨叉受到常力时的接合曲线，可以看到在同步器位置变化?x1时，同步器为自由行程阶段，当拨叉受到压力大于同步器自锁力时，同步器接合套可以进行轴向移动；在位置变化?x2时，同步器的拨叉带动接合套，使得锁环和齿圈压紧，二者之间进行滑摩，经过一段时间后，二者转速同步；在位置变化?

同步器接合位移曲线

在MATLAB中搭建如下模型

MATLAB中DCT换挡控制

其中Signal中的同步器和离合器综合控制曲线为

signal输入信号

为了仿真从1挡升2挡DCT模型，在2s前对其的初始状态进行设置。在1s时，发动机扭矩较小，同步器1/3接合，在1s后离合器C1接合，通过前面章节，可以得到在2s时离合器C1已经完全接合。为了让结果更加稳定，在0.3s后进入预同步阶段，即同步器2/4拨叉在2.3s受到油液压力，由前章设置的同步时间0.5s，在2.8s同步器压力不变，认为其同步过程完成。

离合器C1、C2压力设置与前文类似，离合器C1在2.8s压力逐渐减小，在3.3s时离合器C1受到压力为0，完全分离；离合器C2在2.8s压力逐渐增大，在3.8s达到稳定值。发动机扭矩在离合器C1分离