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第53卷第12期铁道技术监督计量工作

Vol.53No.12RAILWAYQUALITYCONTROLMEASUREMENTWORK

采用三维激光扫描法检定铁路罐车容积相关问题分析及对策

赵奎，王波，李晓飞，王萌，张超

（国家铁路罐车容积计量站西安分站，陕西西安710086）

摘要：三维激光扫描法是目前检定铁路罐车容积的主要方法。从3个方面分析这种方法检定铁路罐

车容积存在的问题。一是标靶问题，包括标靶的材质、形状和尺寸，标靶上表面的凸台，检定时标靶偏离

检尺点和倾斜，标靶粘连；二是点云图像异常；三是点云数据处理时罐体型号选择。提出相应对策。分析

结果和对策为现场开展铁路罐车容积检定工作提供参考。

关键词：铁路罐车；容积检定；三维激光扫描法；问题；对策

中图分类号：U272.4∶TB937.3文献标识码：B文章编号：1006-9178（2025）12-0028-06

Abstract：The3Dlaserscanningmethodiscurrentlytheprimarymethodforverifyingthevolumeofrailwaytanker.

Theproblemsareanalyzedwhenusingthismethodtoverifythevolumeofrailwaytankerfromthreeaspects.Thefirst

issueisthetargetproblem,includingthematerial,shape,andsizeofthetarget,thebossontheuppersurfaceofthe

target,targetdeviationfrommeasurementpointsandtargettiltduringverification,andtheadhesionofthetarget;the

secondisabnormalpointcloudimages;thethirdistheselectionoftankmodelforpointclouddataprocessing.The

correspondingcountermeasuresareproposed.Theanalysisresultsandcountermeasuresprovidereferencefortheon‐

siteverificationofvolumeofrailwaytanker.

Keywords：RailwayTanker;VolumeVerification;3DLaserScanningMethod;Problem;Countermeasure

为易燃货物。在罐车容积检定过程中，标记检尺点

0引言

时，标靶会和罐体内壁接触，甚至发生碰撞，容易

铁路罐车作为液体、气体等大宗货物的重要运产生火花，引起闪爆。因此，为避免标靶和罐体内

输工具和计量器具，其容积检定结果直接关系到贸壁接触时产生火花，标靶材质不应选用钢材，宜选

易结算的准确和公平。目前，主要采用三维激光扫用铜、铝等材质。

描法检定铁路罐车容积。理想状态下，标靶底部应为锥形。若标靶选用

采用三维激光扫描法检定铁路罐车容积的主要铜、铝等较软材质，在放置标靶时标靶锥形底部会

设备是三维激光扫描仪和标靶。检定过程中，标靶因与罐体内壁磕碰而变形，且不易竖直放置在罐车

材质、形状和尺寸、标靶上表面凸台以及标靶偏离底部，导致标靶倾斜角，不符合要求。

检尺点或倾斜，点云图像异常，数据处理时罐体型选用圆柱形