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随机游走及强化随机游走基础概述

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TOC\o1-3\h\u31554随机游走及强化随机游走基础概述 1

161271.1随机游走 1

284311.2强化随机游走 3

1.1随机游走

最基础的随机游走，即简单各向同性随机游走模型（thesimpleisotropicrandomwalkmodel,SRW），是扩散过程大多数理论的基础[21]。在SRW中，游走是各向同性的，或者说是无偏向的，这意味着游走粒子可能朝着每个可能的方向以相同的概率移动；另外，游走过程与方向不相关，这意味着在给定时间内游走粒子选择的下一方向与之前所有时间的方向无关。使用此模型，通过取步数无穷大的极限或者使用差分方程，就可以简单地导出一维游走粒子的位置概率密度函数方程。

考虑现有一游走粒子在无限的一维均匀格子上移动（即分裂成无穷个离散点的线）。假设该粒子从原点（x=0）开始，然后在短时间内向左或向右移动一段短距离δ，并且该运动是完全随机的，即左右移动的概率均为1/2。在移动一步之后，粒子可以位于原点左侧或右侧的距离为δ的点上，两点的概率各为1/2；而在下一个时间步骤之后，粒子要么在原点左侧或右侧的距离为2δ的点上（两点的概率各为1/4），要么返回原点（概率为1/2）。值得注意的是，在偶数（奇）步数后，粒子只能处于与原点距离为δ的偶数（奇数）倍的点上。如此持续地运动下去，在n个时间步（其中m和n是偶数）后，粒子在原点右侧的距离为mδ的点上的概率由下式给出：

p

这是二项式分布的一种形式，平均值为0，方差为n。当n足够大时，此分布趋于正态（或高斯）分布；因此，在足够多的时间t=nτ后，游走粒子的位置x=mδ通常以均值0和方差δ2t/τ为分布。取极限δ,τ→0，使得δ2/τ=2D，其中D是一个常数，称为扩散系数，可以得到游走粒子在时间t后的位置概率密度函数：

p

同时这也是扩散方程的基本解。

于此过程有用的时间相关统计信息是平均位置E(Xt)

E

对于一维解（2-2），很容易证明EXt=0

更进一步，我们在上述随机游走过程中加入偏好方向和移动步骤之间存在可能等待时间。

考虑现有一游走粒子在一维格子上移动，其中，在每次步骤τ，该粒子分别向左或向右移动距离δ，概率为l和r，或停留在同一位置（称之为“等待”），概率为1?l-r（前文提及的SRW有r=l=1/2，没有等待时间）。现在，如果粒子在t+τ时的位置为x，那么它在t时间的位置有三种可能性：a.它在x-δ，然后向右移动；b.它在x+δ，然后向左移动；c.它在x，根本没有移动。因此，我们有：

p

我们现在假设τ和δ很小，所以上式可以表示为关于(x,t)的泰勒级数，由此给出偏微分方程（PDE）：

?p

ε=r?l；k=l+r；其中Οτ2和

u=

当公式（2-5）中的Οτ2和

?p

这被称为漂移-扩散（或平流-扩散）方程：右手边的第一个项表示由于向偏好方向移动的概率偏差而漂移，第二个项表示扩散。如果我们设置r=l=1/2，那么我们会得到u=0并把公式（2-7）简化为基本扩散方程，有解（2-2）。

1.2强化随机游走

在细胞运动过程中，细胞可以被视为一种游走粒子，而单个细胞运动时改变自身和群体中其他细胞所处化学环境的过程使得细胞运动建模者得到启示，可以采用强化随机游走的理论对其进行分析，该理论允许游走粒子修改（增强）与网格点或该粒子穿过的间隔相关的过渡概率。最常见的描述一维强化随机游走模型的方程，即所谓的主方程如下式：

上式中，T?x,t和T+

根据控制物质的浓度ω(x,t)，有许多可能的过渡率T±

?p

在上式中，应当选取适当的扩散率d(ω)和趋化灵敏度χ(ω)；另外，该式也方便了细胞运动建模者实现建模，因为式子中的d(ω)描述了控制物质对随机游走的影响，而χ(ω)描述了方向效应（如果χ(ω)0，细胞将在ω方向上向上移动梯度，反之亦然）。