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异构无人平台跨域协同的调度算法与弹性架构研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

异构无人平台跨域协同理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1无人平台体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2跨域协同概念模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3协同作业模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4调度算法基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.5弹性架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

异构无人平台跨域协同环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1任务需求解构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2资源能力表征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3环境约束描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.