控制理论基础-3.pptVIP

3-2假设温度计可用传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容器中的水温，发现经过一分钟后能指示出实际水温的96%，问：

〔1〕该温度计的指示从实际水温的10%到90%所需的时间是多少？

〔2〕如果该容器加热，使容器内水温以0.1℃/s的速度均匀上升，当定义误差

时，温度计的稳定指示误差有多大？;(2)

;3-3某惯性环节的单位阶跃响应如以下图所示，响应曲线在时的斜率，试确定惯性环节的传递函数。假设响应曲线上任取一点A，通过A点做切线AC，试证明次切距等于惯性环节的时间常数，即BC=T。;设：该曲线上的任意一点坐标为;3-4系统传递函数今欲采用如以下图所示加负反响的方法，将调整时间减少为原来的倍，并保证总的放大倍数不变。试确定参数。;由题意可得：;3-5某控制系统如以下图所示，试求：;；由可知无零点；;(6)系统的输出终值输出最大值。;(9);(10);题3-7.设一系统如图3-25a所示。;题3-7.设一系统如图3-25a所示。;题3-7.设一系统如图3-25a所示。;3-9;如果按照MP进行计算，将出现错误!