P变量与USB文件读写使用说明及安装.pptxVIP

P变量USB文件读写

使用说明及安装2024年10月31日安川电机（中国）有限公司机器人技术部资料编号：手顺-应用案例-009

功能介绍 程序流程打开文件TEST.txt读取P000变量写入P000数据到TEST.txt建立TEST.txt文件打开文件TEST_read.txt读取内容写入内容到P099变量YESNOFile_read_write_txt.out文件为一个MotoPlus插件（YRC1000），安装方法如后面所述，该插件功能是实现机器人在USB中生成文件，并对文件进行读出和写入的功能。

功能介绍 在TEST_read.txt中写入数据，以”,”隔开。数据值显示在P99变量中。读取P变量数据写入txt文件读取txt文件数据写入P变量读取P000的数据保存在TEST.txt中。

Motoplus功能开通 ?按住示教器上的“主菜单”键开机进入维护模式?从主菜单中选择“系统”—“安全模式”—“管理模式”（密码999999999）

Motoplus功能开通 ?点击系统-设置?光标移到“选项功能”，按[选择]进入选项功能?光标移到“MotoPlus功能”，选择[使用]

?弹出窗口选择[是]?弹出窗口选择[是]Motoplus功能开通

Motoplus装置选择 ?点击MotoPlus应用-装置?选择“对象装置”为“USB：示教器编程器”

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