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针对山区道路的自动驾驶路径规划与安全控制策略论文

**摘要**

针对山区道路复杂环境对自动驾驶技术的严峻挑战，本文聚焦路径规划与安全控制策略的核心问题，结合山区道路的弯道多、坡度大、动态障碍频发等特点，提出一种融合环境感知、动态避障与车辆动力学约束的协同控制框架。通过分析山区自动驾驶的特殊需求与现有技术的局限性，本文旨在优化路径规划的实时性与安全性，提升车辆在极端工况下的鲁棒性，为山区自动驾驶的实用化提供理论支撑与技术路径。

**关键词**

山区道路；自动驾驶；路径规划；安全控制；动态环境

一、引言

（一）山区道路自动驾驶的特殊性及现实需求

1.山区道路的复杂环境特征对自动驾驶提出