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人形机器人结构工程师考试试卷及答案

试卷部分

一、填空题（每题1分，共10分）

1.人形机器人实现膝关节弯曲的核心关节类型是______关节。

2.人形机器人常用的轻质高强度结构材料是______合金。

3.驱动关节旋转的主流伺服装置是______电机。

4.双足人形机器人典型自由度（DOF）约为______个。

5.机器人连杆通常采用______设计减轻重量（保证强度）。

6.检测关节角度的核心传感器是______编码器。

7.户外作业机器人需达到的基础防护等级是______。

8.关节减速比增大可提升______但降低转速。

9.膝关节力矩需满足______（自重+负载）的支撑需求。

10.步态周期中，单脚支撑期占比约为______%。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.腰部扭转运动由______关节实现。

A.髋B.腰C.膝D.踝

2.比强度（强度/密度）最高的材料是______。

A.铝合金B.钛合金C.工程塑料D.不锈钢

3.液压驱动相对于伺服电机的优势是______。

A.响应快B.力矩密度大C.噪音低D.维护简单

4.单腿典型自由度数量是______。

A.3B.6C.9D.12

5.IP67的“6”表示______。

A.完全防尘B.防喷水C.防浸泡D.防腐蚀

6.降低连杆惯性的最优结构是______。

A.实心圆柱B.空心管C.实心矩形D.实心圆盘

7.检