4.1.1 平面连杆机构的概述.pptxVIP

长春职业技术学院汽车学院机械基础课程组机械基础

机械手（播放动画）新课导入

4.1.1平面连杆机构概述

新课讲授一、平面连杆机构的定义公交汽车车门的开关机构构件在同一平面或平行平面、低副的机构，称为平面连杆机构。夹具夹紧工件

新课讲授二、平面连杆机构的特点采用面接触，承载能力大、便于润滑、不易磨损、形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。1.优点改变杆的相对长度，从动件可获得不同的运动规律。连杆的轨迹多样，可满足多种运动轨迹的要求。

新课讲授2.缺点构件和运动副多，积累误差大、运动精度低、效率低。运动中产生动载荷（惯性力），不适合高速运转。设计复杂，难以实现精确的轨迹。

新课讲授三、平面连杆机构的最基本形式铰链四杆机构其他形式的平面连杆机构均可看作是由铰链四杆机构演化而来的。

课堂小结1.平面连杆机构、四杆机构的定义。2.平面连杆机构的特点。3.平面连杆机构的最基本形式—铰链四杆机构。

思考练习认真观察，在你的日常生活中平面连杆机构的应用有哪些，请将你找到的应用分享到在线平台讨论区中。

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