980TD系统后梯形图配置要点.pdfVIP

980TD系统软件从V06.02.09以后所配梯形图必须注意的问题

一、980TDV06.02.09版软件中增加了对急停信号ESP(G8.4)的识别。故在梯形图中，若不使用到G8.4，

则必须把G8.4置成不然，则系统将一直产生急停。

梯形图示例：

说明：X0.5(ESP)为外部急停输入信号，为低电平产生急停。

F210.3为1则外部急停输入信号。

G8.4为急停信号，低电平。

二、980TDV06.02.09版软件中增加了对主轴速度指令输出中止信号*SSTP(G29.6)的识别。同样在梯形

图中，若不使用到G29.6，则必须把G29.6置成不然，系统将没有模拟电压输出。

主轴停止信号*SSTP（G29.6）：

●信号类型：PLC→N