GB_T 47245-2026 机器人智能控制系统总体架构.docxVIP

GB/T47245-2026机器人智能控制系统总体架构

本标准为国家推荐性标准（GB/T），编号GB/T47245-2026，全称为《机器人智能控制系统总体架构》，是我国机器人领域首个通用智能控制系统国家标准。该标准由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口，由浙江大学求是特聘教授、浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉领衔，联合华东师范大学、湖南大学、中国科学院自动化所、海康机器人、华为、浙江人形机器人创新中心等41家顶尖高校、科研院所及行业龙头企业历经多年协同攻关起草而成，凝聚了产学研用的集体智慧，于2026年3月正式发布，为机器人智能控制系统的设计、研发、生产、应用提供统一的架构规范，破解控制系统长期“碎片化”难题，推动机器人产业标准化、规模化、高质量发展。

一、标准总则

（一）制定目的

为规范机器人智能控制系统的总体架构设计，统一系统核心模块、功能要求及接口规范，破解传统机器人控制系统“专机专用”的行业痛点，实现控制系统的通用性、兼容性与可扩展性，降低机器人研发、生产及应用成本，提升机器人智能控制水平，推动机器人在各行业的规模化应用，结合当前机器人技术发展现状与产业需求，制定本标准。

（二）适用范围

本标准规定了机器人智能控制系统的总体架构、核心模块功能、接口要求、性能指标、设计与验证方法及应用要求。本标准适用于各类机器人（含人形机器人、工业机器人、服务