清华大学-自动驾驶汽车环境感知第三册第1章.pptxVIP

Chapter1

自动驾驶环境感知概述

Outline自动驾驶环境感知介绍车载感知系统组成简介

自动驾驶环境感知概述近年来，自动驾驶技术飞速发展，在工业界和学术界都掀起了巨大的研发热潮。对我们中国而言，随着国内经济的持续增长，居民的生活水平不断提高，终端消费市场活跃加速了汽车科技进步，未来市场潜力巨大，将吸引大量资本注入，加速了产业发展和升级。国内汽车保有量大量增加，伴随而来的交通事故频发，城市道路通行效率低，自动驾驶被认为是解决上述问题的重要途径。可以预见，自动驾驶汽车将成为继手机之后又一个大有可为的移动终端。自动驾驶四大核心技术，分别是环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。环境感知系统设计是自动驾驶发展的一个关键环节，也是自动驾驶体现智能的主要方面之一。伴随着机器学习的发展，特别是近年来深度学习技术的再度崛起，环境感知在工业界和学术界都吸引了大量的研究。本书将全面探讨自动驾驶汽车的核心技术之一，即环境感知。

自动驾驶环境感知介绍自动驾驶的第一步就是环境信息和车内信息的采集、处理与分析，是智能车辆自主行驶的基础和前提。环境感知作为第一环节，是智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键，其核心在于使智能驾驶车辆更好地模拟、最终超越人类驾驶员的感知能力，感知并理解车辆自身和周边环境的驾驶态势。智能驾驶车辆通过硬件传感器获取周围的环境信息。环境感知主要包括三