清华大学-自动驾驶系统设计及应用第三章.pptVIP

3.4.1V2X概述V2V（Vehicle-to-Vehicle）：指通过车载终端进行车辆间的通信。V2I（Vehicle-to-Infrastructure）：指车载设备与路侧基础设施进行通信，路侧基础设施也可以发布各种实时车辆信息。V2P（Vehicle-to-Pedestrian）：通过手机、智能穿戴设备等实现车与行人信号交互。V2N(Vehicle-to-Network)：在车辆和V2X管理系统以及V2X应用服务器之间进行广播和单播通信。V2I样例图V2X示意图3.4.2通信机制V2X通信技术目前有专用短程通信（Dedicatedshortrangecommunications，DSRC）与基于LTE车联网无线技术两大路线。V2X通信机制3.4.2通信机制专用短程通信DSRC可实现在特定区域内（通常为数十米）对高速运动下的移动目标的识别和双向通信；特点：（1）通信距离：10m~30m；（2）工作频段：ISM5.8GHz、915MHz、2.45GHz；（3）通信速率：500kbps/250kbps，；（4）完善的加密通信机制；（5）应用领域宽广；（6）具备统一的国家标准；（7）具备丰富的技术支持。3.4.2通信机制LTE-V（1）集中式：利用基站作为集中式的控制中心和数据信息转发中心，由基站完成集中式调度、