清华大学——自动驾驶汽车平台技术基础第二册第4章.pptxVIP

Chapter4

自动驾驶汽车开发平台

本章梗概Apollo开发平台Autoware开发平台其他自动驾驶开发平台

4.1.1Apollo开发平台Apollo发展历程：2017年百度正式开源Apollo自动驾驶平台。2017年7月，在百度AI开发者大会上，百度首次对外公布Apollo详细的开放路线图、技术框架以及首期开放Apollo1.0的能力。

4.1Apollo开发平台2017年9月，百度发布Apollo1.5版本，开放障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。2018年1月，百度在2018百度世界大会美国场（BAIDUWORLD@LASVEGAS2018）上发布Apollo2.0，能够实现简单城市道路自动驾驶。2018年4月，发布Apollo2.5版本。该版本支持限定区域视觉高速自动驾驶。同时，百度Apollo开放平台增添自动驾驶卡车物流的应用场景，进一步拓宽了百度自动驾驶汽车的商业化落地空间。2018年7月，百度在AI开发者大会上正式发布Apollo3.0，L4级别的量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式下线。2019年1月，百度在CES大会上正式发布ApolloEnterprise和Apollo3.5。

Apollo1.0Apollo1.0在云端服务层面则提供