工业机器人典型应用—码垛应用站—码垛站系统组成.pptxVIP

工业机器人码垛站系统集成

项目一码垛工作站的认知

1.2工业机器人码垛站系统组成

目录

典型系统组成

、设备功能

第一部分

码垛站典型系统组成

1码垛站典型系统组成

工业机器人码垛工作站是利用工业机器人结合码垛工艺组成的功能系统，其结构和组成相对简单。

典型的码垛工作站系统主要由码垛机器人、货物传送带、末端执行机构（如真空吸盘）、托盘及外围设备控制系统等设备组成。

第二部分

设备功能

2设备功能

码垛机器人

KR120

额定负载：120KG

运动轴数：5轴

工作半径：3200mm

重复精度：±0.06mm

本体重量：1075kg

2设备功能

码垛机器人

2设备功能

码垛机器人

KR120码垛机器人主要参数

参数名称

参数值

参数名称

参数值

轴数

5轴

负载

120kg

工作范围

3200mm

重复定位精度

±0.06mm

防护等级

IP54

本体重量

1075kg

2设备功能

传送带

U型传送带主要功能是双向传送货物，主要由机械结构和控制系统组成。

机械结构：U形传送带机械结构由一条弯曲半径1.5米的转弯段和两条1.5米的直线段组合而成。

转弯段②直线段

2设备功能

传送带

直线段：采用50mm直径辊筒，材料为普通碳钢经抛光后镀锌处理。辊筒间距75mm左右，两端用螺栓连接；两侧采用钢板折弯制作，喷塑处理；末端装传感器。