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第三章气压传动技术知识延伸：气动马达的结构与原理

气动马达的结构与原理定子与转子系统由配气阀套、配气阀及进气口组成，通过旋转阀芯的相位控制实现气体定向分配（活塞式）或直接通过定子槽道配气（叶片式）。曲轴同步带动配气阀旋转，实现气缸顺序供气。配气机构密封组件包括端面密封环、叶片顶部密封条（叶片式）及活塞环（活塞式），用于维持工作腔的气密性，防止高压气体泄漏导致效率下降，通常需配合油雾润滑降低摩擦损耗。定子是固定部件，内部加工有进气/排气通道和配气槽；转子为偏心安装的旋转部件，表面铣有叶片槽或活塞腔，与定子形成可变容积工作腔。密封端盖上的弧形槽与叶片底部连通，确保压缩空气能推动叶片径向运动。基本结构组成

气动马达的结构与原理工作原理（气体能→回转运动）能量转换过程压缩空气经进气口进入工作腔后膨胀做功，推动叶片/活塞产生位移。叶片式马达通过气体压力差驱动转子偏心旋转；活塞式则通过连杆将直线运动转换为曲轴回转运动，输出扭矩可达数百牛米。调速特性通过调节进气压力或流量实现无级变速。负载增加时转速自动下降但扭矩保持稳定，具有天然的过载保护特性，适合冲击性负载场合。方向控制机制双向型马达通过切换进气/排气通道实现正反转。叶片式采用对称气道设计时正反性能一致；活塞式需调整配气阀时序，部分型号需加装换向阀。

气动马达的结构与原理常见类型（叶片式、活塞式等）齿轮式气动马达通过啮合齿轮的齿间容积变化传