工业机器人技术Industrialrobottechnology机器人的分类及组成33课件讲解.pptxVIP

河南工业职业技术学院授课教师：田达奇工业机器人技术Industrialrobottechnology机器人的分类及组成

第一代:仅具有简单的传感器，顺序控制第二代:装有各种类型的传感器，80年代第三代:智能型机器人(如自律行走机器人)，90年代第四代：情感型机器人，21世纪按机器人发展的程度分类：机器人的分类

（1）操作机器人（2）程控机器人（3）示教再现机器人（4）数控机器人（5）智能机器人按机器人的控制方式分类：实际应用的机器人是这些类型的组合机器人的分类

按机器人的应用领域分类：（1）产业用Robots农业Robot无人收割机、水果收获机林业Robot自动剪枝机、除草机工业Robot焊接、喷漆、装配、检测等（2）特种Robots特殊环境、特种用途：深海打捞、原子炉的检修、宇宙探测Robot；军事应用、应急救援（3）服务Robot看护、福祉Robot保安Robot清扫Robot教育Robot娱乐Robot人机共存型Robot机器人的分类

（1）工业机器人在工业领域内应用的机器人称为工业机器人。通常将工业机器人的定义为一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。工业机器人的优点在于它可以通过更改程序，方便迅速地改变工作内容或方式，以满足生产要求的变化。机器人的分类

（2）特种机器人特种机器人