工业机器人焊接实操知识延伸机器人焊接的编程58课件讲解.pptxVIP

工业机器人大国工匠举例和介绍

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机器人焊接项目的编程

01

焊接工作站的组成

焊接工作站主要由工业机器人、焊枪、焊机、送丝机、焊丝、焊丝盘、气瓶、冷却水系统、剪丝清洗设备、烟雾净化系统焊接工作台这些部分搭建构成，在结构简单、紧凑的基础上实现机器人典型案例应用焊接的功能。

焊接工作站

奥泰PulseMIG-350焊机接口说明

焊机接口说明

序号

接口含义

序号

接口含义

1

外设控制插座X3

6

空气开关

2

焊机输出插座（-）

7

保险丝管

3

程序升级下载口X4

8

焊机输出插座（＋）

4

送丝机控制插座X7

9

加热电源插座X5

5

输入电缆

送丝机接口说明

操作流程

电流调节旋钮，转动电流调节旋钮可调节焊接电流。

电压调节旋钮，转动电压调节旋钮可进行弧长修正。

焊枪接口，连接气冷或水冷欧式焊枪。

回水接口，接焊枪回水管（一般是红色端）。

外设控制航空插座，可连接专机或遥控盒。

进水接口，接焊枪进水管（一般是蓝色端）。

送丝机控制航空插座，通过控制电缆连接焊机，用于焊机调节。

气管接口，通过橡胶管连接气瓶。

回水接口，通过橡胶管接水冷机的回水口。

焊接电缆插座，通过焊接电缆接焊机输出插座(＋)。

进水接口，通过橡胶管接水冷机的出水口。

手动送丝按钮，按下手动送丝按钮启动送丝机，送丝机电机上电，开始送丝。通过电流调节