工业机器人技术Industrialrobottechnology机器人的定义及发展历史42课件讲解.pptxVIP

河南工业职业技术学院授课教师：田达奇工业机器人技术Industrialrobottechnology机器人的定义及发展历史

机器人系统机器人，尤其是工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等集成起来，它们通常集成为一个系统，该系统作为一个整体来完成生产作业任务。

机器人的定义通常机器人由计算机或者类似装置来控制，机器人的动作受控制器所控制，该控制器的运行依靠用户根据作业性质编写的某种类型的程序。因此，如果程序改变了，机器人的动作就会相应改变。简单的操作机除非一直由操作人员操作，否则是无法实现这一点的。挖掘机臂与工业机器人

国际标准化组织（ISO）对机器人的定义“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。我国科学家对机器人的定义“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。机器人的定义机器人定义的共同点为：（1）普遍认为机器人的外形像人或像人的上肢，并能模仿人的动作；（2）机器人具有一定的智力、感觉与识别性；（3）机器人是人造的机器或机械电子装置。

机器人的特点1.拟人功能：模仿人或