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焊接机器人离线编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.焊接机器人离线编程的英文缩写是______。

2.焊接机器人常用基础坐标系含关节、直角和______坐标系。

3.TCP的中文全称是______。

4.ABB焊接机器人离线编程常用软件是______。

5.弧焊焊缝跟踪传感器分接触式和______式。

6.机器人关节运动指令缩写是______。

7.焊接电流常用单位是______（填符号）。

8.离线编程需将模型导入______环境。

9.机器人重复定位精度单位是______（填符号）。

10.六轴弧焊机器人不含______轴（移动/旋转）。

答案：1.OLP；2.工具；3.工具中心点；4.RobotStudio；5.非接触；6.MoveJ；7.A；8.仿真；9.mm；10.移动

单项选择题（每题2分，共20分）

1.离线编程相比在线示教的最大优势是（）

A.成本更低B.不占用生产设备C.操作更简单D.精度更高

2.RobotStudio创建机器人系统第一步是（）

A.导入工件B.选机器人型号C.设置TCPD.规划路径

3.TCP校准主要目的是（）

A.提高速度B.确保工具末端精度C.减少能耗D.延长寿命

4.焊接路径规划常用坐标系是（）

A.关节B.直角C.工具D.工件

5.六轴弧焊机器人不含的轴是（）

A.腰旋转B.大臂摆动C.手腕旋转D.导轨移动