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无人机操作与维护指南（执行版）

第1章无人机基础操作与安全规范

1.1无人机基本结构与功能

无人机（UAV）通常由机身、飞控系统、动力系统、传感器、通信模块、电源系统等组成。机身主要由复合材料制成，具备抗冲击和轻量化特性；飞控系统包括姿态控制、导航、避障等功能模块；动力系统多为电动或燃油驱动，其中电动无人机更常见于小型应用；传感器包括摄像头、红外传感器、GPS、气压计等，用于环境感知与数据采集；通信模块支持多种频段，如UWB、GPS、LoRa等，确保远程控制与数据传输；电源系统通常为锂电池，具备高能量密度和快速充放电特性。

无人机的飞控系统由飞控模块、姿态传感器、陀螺仪、加速度计等