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控制板IO信号配置

目录CONTENTS++课程任务描述一课程学习目标二数字输入、输出信号的配置三快捷键的使用四

PARTONE课程任务描述

课程任务描述任务描述：工具快换系统中的电磁阀控制是由控制板卡给定的输出信号，真空检知信号也传输给控制板卡。相应的在工业机器人控制系统中配置它们的信号，才能在控制程序中去应用控制快换系统的动作。

PARTTWO课程学习目标

课程学习目标知识目标：技能目标：素质目标：了解数字输入信号的配置步骤。了解数字输出信号的配置步骤。掌握数字输出信号的配置方法。掌握数字输入信号配置方法。能与快速完成控制信号的配置与调试。在完成实训操作的过程中，遵守实训室操作规章，养成“7S”工作态度。

PARTTHREE数字输入、输出信号的配置

数字输入、输出信号的配置根据信号接线图建立与DSQC652板相关的数字输入信号数字量输入信号硬件设备端口号信号名称功能描述对应关系机器人DSQC652IO板（XS12接口）1zhenkongjianzhi真空检知真空表信号接线图

数字输入、输出信号的配置根据信号接线图建立与DSQC652板相关的数字输入信号请观看数字输入信号的配置视频

数字输入、输出信号的配置根据信号接线图建立与DSQC652板相关的数字输出信号数字量输入信号信号接线图硬件设备端口号信号名称功能描述对应关系机器人DSQC652IO板（XS14接